По Мухину, задача воспитания - подавить инстинкты человека.
Биологи и психологи называют инстинктом комплекс: унаследованные потребности и унаследованные способы их удовлетворения.
У человека есть унаследованные потребности, но унаследованных способов их удовлетворения нет. Т.е. у человека нет инстинктов. Способы удовлетворения потребностей человек получает при воспитании.
Подавление “природных” потребностей приводит к нервным, а от них - к прочим, болезням разной тяжести. Задача воспитания - не подавить потребности, а дать способы их удовлетворения, хотя бы безвредные обществу, а в идеале - полезные.