Видимо, название книги должно было вызывать исторические ассоциации.
“Men-at-Arms” в средневековой Англии были тяжеловооруженные кавалеристы в полном доспехе, но не рыцари. Приобрести такое снаряжение и боевого коня могли себе позволить в основном эсквайры, землевладельцы, на социальной ступеньке стоявшие выше джентльменов.
Поэтому название можно перевести и как "Эсквайры на войне" или "Высшая часть благородного сословия на войне".
