В условиях бардака (первые Капетинги и Стлоетка во Франции, всякие между- и многоцарствия в Германии) шансы заняться самостроем или самозахватом сильно повышались, но потом все равно надо было утрясать с законными владельцами или центральной властью.
Династия Насcау, к слову, началась с самостроя. Но графами они тогда уже были, просто построили новый замок на "чужой" горе и перенесли туда резиденцию.