В приведёных примерах, нет самовозникших замков. Большая их часть, просто свидетельствует о принадлежности новых замков, каким либо устоявшимся конгломератам. Строится на землях, по изволению и с помощью центральных властей.
Если есть признаки самозахвата - то так или иначе, вопрос решается верховной властью.
Т.е. замок никак не тянул на статус независимого образовния, это всегда граница и оплот самодержавия.
Что например просто противоречит хроникам короля Артура. Когда может объявится рыцарь изниоткуда, и быть равным другой знати. Просто заявив что он владелец такого то замка. До тех пор никому не ведомого.