Ну...
>Мнда, и последняя устойчивая полицентричческая система - это города-государства Греции.
Это смотря что понимать под полицентричностью.
Города-государства вполне себе существовали в средневековой Европе. Во всяком случае в Италии, а потом и Германии с ослаблением королевской/императорской власти. Да и к феодалам это вполне себе относится. А уж как власть эта в Германии совсем исчезла, так и подавно - вполне себе полицентричное лоскутное одеяло просуществовало аж до 19 века.
