>>не желающий кому либо служить, не может учинить личный замок. В лучшем случае ферму, или жить в городе как рантье.
отдельных личностей не было. Были члены той или другой Корпорации. А "свободная" личность, не желающая никому служить была изгоем-разбойником.
И как ни парадоксально, военная корпорация в раннем средневековье была достаточно открыта. В отличие от всяких городских корпораций ( цехов, советов).
Каждый даже пехотинец мог наедятся при удаче "сесть в седло". А каждый сидящий в седле надеялся и мечтал получить феод. А не маршальский жезл :-).