Вы от чего-то упорно игнорируете то что сложные перестроения фалангам удавались считанные разы и под руководством выдающихся полководцев. В массовой практике, либо фаланга фронтальный ударом сшибала врага, а конница его добивала, либо враг уничтожал её фланговым ударом. Последнее выходило у римлян довольно стабильно. При этом перестроить фалангу или её часть в какой-то годный для отражения флангового удара тактический порядок никому из средних командиров не удавалось.
Средневековая же поздняя "неквалифицированная" пехота, со своими каре, мало того, что была устойчива к разнонаправленным ударам рыцарской конницы, куда более тяжелой чем античные аналоги, но и нормально действовала на поле боя несколькими каре одновременно с их взаимодействием.
