>Грубо говоря, учитывая инерционность наведения оружия, наводчик может за долю секунды навести курсор на цель, зафиксировать точку прицеливания и пока модуль разворачивается выбирать боеприпас и решать дополнительные баллистические задачи. С джойстиком он будет возиться много дольше.
При координатном позиционировании вы не можете скоростью движения системы управлять.
Простейшая задача по PID.
Есть у вас тележка с реактивным двигателем и тормозом. Ускорение и торможение одинаково.
Вам надо из точки А в точку Б попасть за минимальное время. Как?
>Предложения, заявления, жалобы есть? http://armor.kiev.ua/
Есть жалоба, да - большинство участников дискуссии вопрос по компьютерным играм представляют. Вместо того что бы купить своим детям пару наборов Lego Mindstorm EV3 Education и соорудить для начала радиоуправляемый манипулятор.
На внедрение этих Mindstorm в школы специальные, лицеи, колледжи правительство потратило миллиарды рублей за последние 3 года - именно потому что на физических системах надо детей обучать.
