А если не интересоваться вопросом - то можно испытывать уверенность:)
Здравствуйте.
>Вы притягиваете старый железный конструктив, а потом разводите руками: "Ну, как же здесь мышкой управлять".
>Ещё раз: не натягивайте сову на глобус, всё просто. Сначала определяемся, нафига нам управление по скоростям/ускорениям? Если необходимо, ставим джойстик (руль, педали...). Если нет необходимости - ставим мышку (трекбол, тачскрин) и мозги, преобразующие координаты клика/тапа в движение исполнительных механизмов.
А вы сами то занимались системами подобными, вы про сову зачем рассказываете то? Чья это сова и чей глобус?
По второму разу что-ли лекцию читать по элементарным принципам АСУ... мозги которые приводами управлять будут - вы как устроите?
Если вы полностью определение скорости-ускорения на эти мозги перекладываете - вы не можете скоростью привода управлять.
Это понятно или нет?
Без возможности управления скоростью привода оператором - система наведения становится неполноценной.
Что бы это понять надо хоть раз попытаться написать управление радиоуправляемым манипулятором.
Если вы выводы делаете только по компьютерным онлайн-играм - это ни о чём вообще, вы помните с чего дискуссия началась то - с вопроса почему у оператора дистанционно управляемой установки геймпад в руках.
Вы думаете там не пытались мышку применять? Военные разработчики перебирают все возможные варианты - такие в том числе, о которых вы и представления не имеете.
Давайте придумайте - как роботом со стереоскопической системой зрения управлять, которые сложные манипуляции должен в 3х мерном пространстве выполнять, причём требование - возможность наблюдения за операцией с любой точки. Т.е. оператор должен иметь возможность самого робота видеть сбоку и при этом управлять его манипуляторами.
Это то что сейчас активно муссируется теоретиками интерфейсов робототехники в западных журналах которые вы конечно же не пытались даже читать, но почему то со 100% уверенностью знаете как должна быть построена система дистанционного управления.
>Для той же Вашей задачи (а зачем оно нужно, кстати? МОжет ещё задачу "стрелять вслепую, выставив винтовку из окопа над головой" поставим?) пройтись очередью - задаётся конечная точка и "стрелять непрерывно". Всё, больше ничего не нужно.
Вы сначала задачу решите - как решите поймёте один простейший момент.
