>Вот. Это типичная дискретная операция - пока она выполняется никакие другие невозможны. В этом и проблема основная.
Сомнительный тезис. На станке с ЧПУ я могу, управляя в ручном режиме, менять заданную координату в процессе перемещения (поставив минимальную скорость подачи, чтобы успевать). По одной оси или по разным.
