Если вы говорите о нормативно-чисто продукте - то да.
Это как раз современный капитализм. Идея Генри Форда - если поделиться с рабочими прибавочным продуктом можно серьезно увеличить рынок сбыта и валовую прибыль.
Не говоря о социализации свременного капитализма - налоги заставляют получать часть прибыли как зарплату или издерки производства.
Само по себе понятие эффективности не чуждо ни социализму, ни коммунизму. Но нужен уравнитель-определитель общественно разумной цены. С этим проблема - с объективностью оценок себестоимости и общественной полезности.
развитие технологии при феодализме было лимитировано, по большей части запрещено - цеха.
Но тем не менее - при феодализме был спрос-предложение, сбыт не гарантировался. Поэтому каждый стремился к снижению издержек и повышеию качества. Только на переток трудресурсов были поставлены серьезные ограничения и на изменение технологии производства тоже. Капразвитие началось, когда цеха ликвидировали.