От Вячеслав Ответить на сообщение
К А.Б. Ответить по почте
Дата 07.01.2007 18:37:45 Найти в дереве
Рубрики Прочее; Россия-СССР; История; Версия для печати

А Вы? ;))

>> Фазочастотные характеристики используются при создании систем управления линейными объектами

> ??!! вы полагаете линейность - обязательное требование?

При создании систем управления? Обязательное, как и требование постоянства всех коэффициентов. В общем то построить ФЧХ можно для любого объекта, но вот использовать критерии устойчивости можно только для линейного. Т.е. что делать с «рваной» ФЧХ нелинейного объекта – неизвестно.

>>... т.е. объектами которые можно описать (или с удовлетворительной погрешностью аппроксимировать) с помощью системы линейных дифференциальных уравнений.

> Или, все же, возможность как-то описать, пусть и численными методами, что будет "на выходе" при заданном сигнале на "входе"?
И это тоже. Можно снять кривую разгона объекта, потом аппроксимировать ее передаточной функцией попроще и построить АФЧХ. А можно сразу снять АФЧХ. Разница только в том, что в первом случаи требуется простейший измерительный прибор, а во втором – осциллограф.

>> С помощью ФЧХ подбираются настройки регулятора (опять же линейного).

> Вовсе нет.
Чего нет? С помощью АФЧХ подбирают настройки пропорционального, интегрального и дифференциального звеньев регулятора. Уже двухпозиционный регулятор (простейший вариант нелинейного регулятора) подбирается другими методами.

> Просто, при построении цепи обратной связи (при регулировании, как правило, отрицательной обратной связи) - важно знать когда фаза регулирования "отстанет" настолько, что связь станет положительной, и начнется жизнь генератора. :)
Это верно.

> Кроме того, иной раз важно знать как быстро и в каком направлении развиваются события в неуправляемом процессе, который можно считать "автокаталитическим".
Таки поясните, каким образом (по каким критериям-правилам) Вы сможете сделать вывод о фазовой неустойчивости по ФЧХ нелинейной системы? И опять же каким боком все это к обществу приложить?