Интересное кино.
Т.е с одной стороны у Вас были начальники, которые с Ваших слов (и моей оценки) просто свиньи. А с другой стороны, У Вас не было возможности реализовать себя! То есть Вас прямо таки носом тыкали в задачу, поважней кстати любой физики, а Вы ее в упор не видели! Так это Ваша и ничья больше вина!