>Обнаружение и классификация объектов, от пешеходов до авто, мотоциклов, вплоть до неподвижных объектов типа палета на дороге
Я именно об этом. Пешехода автомобильная РЛС "видит", а танк на фоне земли не "видит", вид сигнала для этого совсем не подходит. Переход на другой сигнал требует изменения архитектуры железа практически полностью.
До того что она "видит" определяется один угол и дальность. С точностью дальности все прилично, ошибка метры. Но только до Х метров, дальше 10м от Х+10м неотличимо. Х небольшое, задается тормозным путем автомобиля и мощностью передатчика в единицы мВт. Точность определения угла задается потребной точностью для автомобильного применения, порядка 15-20 градусов. Ограничение по железу, софтом его не исправить.
Это просто не пригодно для использования в качестве ГСН.
