Возможно, но, насколько я знаю, об этом никто не пишет прямо.
О том, что казаки действуют "отчасти инстинктивно", пишет прусский офицер Ганзауге (Hermann von Gansauge), который в 1813 году состоял при отряде казачьего полковника Быхалова, но, возможно, действия казаков казались ему инстинктивными, потому что они производились без каких-либо сигналов или команд. Мюнних и Бенкендорф тоже пишут, что казаки переходят от одного действия к другому без каких-либо сигналов или команд, и при этом действуют удивительно дружно.
>Очень трудно понять такический смысл "вогнутости" построения лавой.
Смысл, вероятно, в угрозе флангам противника, в подготовке к обходу флангов.
>А Миних и Бенкедорф не писали, о какой лаве идет речь - о сотенной или полковой?
Судя по контексту - о полковой.
>То, что на флангах ставили лучших казаков - это понятно, т.к. у центральных была одна задача - "маячить" перед фронтом, реально дейстовали фланги.
На самом деле - по обстоятельствам. Если противник, опасаясь за фланги, слишком растягивал свой фронт, казаки могли кучей броситься на середину его фронта.