Не получалась ли "вогнутость" стихийно?
Очень трудно понять такический смысл "вогнутости" построения лавой. Мне кажется, это просто производная от команды "равнение на середину". Со строевой точки зрения это имеет тот смысл, что поле - не бесконечная, а лава полка должна была получиться километровой, не меньше. Равняться "налево-направо" при такой длине затруднительно, вот и равнялись на середину, отчего строй получался вогнутым.
А Миних и Бенкедорф не писали, о какой лаве идет речь - о сотенной или полковой? Скорее всего, у них речь все-таки идет о полке. Тогда важно понимать, были ли вперед поданы фланговые сотни целиком или же вся лава пыталась выровняться в линию и принимала "вогнутый вид"
То, что на флангах ставили лучших казаков - это понятно, т.к. у центральных была одна задача - "маячить" перед фронтом, реально дейстовали фланги.