>... лестница тяжелая, плечо для поднятия и опускания маленькое, нормальное решение
Что нормально? Использование пневматики, которая ой как ненадежна по сравнению с гидравликой или электромеханикой? Гражданский люминиевый цилиндр, открытый всем ветрам? Открытая магистраль к нему? 1 общий привод на обе подножки?
За такой креатив надо убивать еще в утробе матери.