Легенда о том, что убил - существовала, и восходит примерно к тем временам.
Например, перебежчик к шведам дьяк Григорий Котошихин практически в точности в формате репинской картины её пересказывал: "понеже и сына своего смири на оный свет, пробиша его осном", т.е. на уровне кухонных баек история с убийством царевича путем нанесения ему травм колющим посохом была, видимо, распространена.
