>она говорит о "безопасности", т.е. в общем случае подразумевает (само)защиту граждан от посягательств на их жизнь и имущество (от индейцев и бандитов), охрану правопорядка и наличие рещерва для армии при внешней угрозе.
Она о безопасности граждан совершенно ничего не говорит. Она говорит, что милиция необходима для безопасности свободного государства (A well regulated Militia, being necessary to the security of a free State...)
Не независимого (индепендент) от внешнего правления, а свободного (фри), т.е. именно безопасность государственного устройства (которое подразумевается, что оно свободное, о чем там прямо сказано).