У малых дронов слишком много ограничений:
1) Скорость передвижения не высока. Значит низка оперативность применения.
2) Высокая чувствительность к ветру и вообще к погоде.
3) Малая дальность
4) Большие ограничения по связи - нормальные антенны просто физически некуда поставить, мощные приемники и передатчики нечем запитывать.
5) Ограничения по мощности оружия и/или средств разведки.
В итоге получится, думаю, как с кораблями. Когда есть куча мелких катеров и прочих подобных суденышек с низкой мореходностью и малыми возможностями, действующими вблизи баз. А потом идут более крупные корабли, менее зависящие от погоды и имеющие большую автономность, энергетику и несущие более мощное вооружение.