В любом случае, речь об атаке фаланги во фланг и/или тыл. При её неспособности отразить этот удар маневром, хотя бы загнув угрожаемый фланг. Отдавать подобные приказы должен вовсе не царь, а командир куда более низкого уровня на месте.
>А вот успехи польских улан у наполеона как раз вызвали возврат к пикам у кавалерии в 19 веке
Весьма краткий возврат и тупиковый по факту.
>длинные копья исчезли, когда стало ясно, что на порядок более дешёвые рейтары могут давать терпимый уровень выполнения задач другой тактикой
Даже если считать так, рейтары - это опять таки пистолеты, т.е. огнестрел.