>В открытых боях эпохи холодного оружия (меча, топора и дубины), основные эффективные удары были рубящие, наносились сверху вниз, используя тяжесть оружия и своего тела. Тычковые колющие удары снизу вверх, особенно против противника в доспехах и со щитом, думаю были малоэффективны.
Именно против противников в доспехъах и с мечом были наиболее эффективными колющие удары. Типичное оружие для такого рода техники - римский меч и европейская шпага (со всеми ее предшественниками).
К вопросу о коротышках и великанах это не имеет никакого отношения. Всегда лучше быть большим и сильным, чем маленьким и слабым, техника боя в данном случае имеет самое опосредованное значение.
>3. Действительно ли огнестрельное оружие поменяло ситуацию с точностью до наоборот, превратив богатырей-великанов в отличную мишень?
Поменяло, вернее, рост перестал иметь значение, но только где-то в середине XIX века. До той поры все (и, по инерции, даже позже) отборные войска составляли из рослых гренадер, предназначавшихся для рукопашного боя, который (вернее, угроза которого), по сути, решал исход сражения еще в наполеоновскую эпоху. В стрелки (вольтижеры, егеря), набирали маленьких и ловких.
