>С гидроакустикой старая проблема. Радиоволны в водной среде не распространяются. Т. е. имеем либо дорогие стационарные гидроакустические буи со связью по кабелю с берегом, либо короткоживущие плавучие буи, которые "пасёт" авиация.
И чем плох 1-й вариант, где мелко, и 2-й вариант, где глубоко?
