>Ну на фронте что ни день, то новинки: ланцеты, управляемые планирующие бомбы и т п. Неужто с гидроакустикой какие-то неразрешимые проблемы?
С гидроакустикой старая проблема. Радиоволны в водной среде не распространяются. Т. е. имеем либо дорогие стационарные гидроакустические буи со связью по кабелю с берегом, либо короткоживущие плавучие буи, которые "пасёт" авиация.