Добрый день!
>>С гидроакустикой старая проблема. Радиоволны в водной среде не распространяются. Т. е. имеем либо дорогие стационарные гидроакустические буи со связью по кабелю с берегом, либо короткоживущие плавучие буи, которые "пасёт" авиация.
>
>И чем плох 1-й вариант, где мелко
Вариант неплох для обороны вмб, например. Но развертывание системы долго и затратно.
>и 2-й вариант, где глубоко?
Не напасёшься буёв и авиации для надёжного прикрытия. А если есть достаточно авиации, то и буи не нужны: радиолокацией БЭКи обнаруживать проще и надёжнее.
Акустика - это вообще дело весьма тёмное. Точных координат цели буй по шуму винтов не определит. Плюс множество помех, отражений, да и гидрология может приподнести разные сюрпризы. Это только пл искать годится.