Решающее влияние на "писец" советской промышленности и, скажу больше, на гибель Советского строя оказал фактор некачественного (мягко говоря) планирования.
В шестидесятые годы вошло в правило планирование ОТ ДОСТИГНУТОГО! Тем самым всякие инновации хоронились на корню.