вы идеализируете советский проект, поэтому и попадаете в непонятки.
советский проект начинался с диктатуры.
с очень жесткой диктатуры и в ней сформировался.
а любой коллектив, выращенный таким руководством ( жестким), при ослаблении руководства резко теряет эффективность.
люди привыкли к жесткому управлению - и смягчение его вспринимают как слабость и возможность расслабиться.
А так как других интересов, кроме палки, в системе управления не задействовано - она начинает снижать эффективность.
Поэтому постсталинскому СССР требовалась серьзная перестройка с изменением мотивации, а его подморозили.
Поэтому в нем появилось большое количество людей не знавших ни положительной, ни отрицательной мотивации. Такое потерянное поколение.