Я бы еще уточнил что марксизм сумел «снять» Просвещение открыв материю человеческой деятельности, открыв общественную практику как новое основание рациональности, снимая те самым бесконечность (почти дурную) логически-знаковых систем (рациональное мышление понимается не как соответствующее определенным логическим правилам, а как идеальная деятельность, оптимизирующая общественную практику, а тип этой практики и определяет тип рациональности). Поэтому то, осознавая закономерности исторического развития, мы легко получаем целенаправленность движения нашего общества (т.е. нравственный идеал тут результат, а не посылка), а исследуя логику воспроизводства действительной жизни общества, легко получаем этику, суждения о должном.