В кратце...
Если б кто мне сказал такое пару лет назад - засмеял бы. Однако, оптические ГСН наших ОТР и ТР оказались весьма неплохой штукой. Поэтому, добиться КВО в 20-40 м вполне возможно. Тем более что можно предусмотреть и дополнительные каналы - тепловой или активный РЛ.
Правда, говорить о том что "достанем в любой точке мирового океана" я бы не стал. Достаточно продемонстрировать такую возможность на дальностях до 500-600 миль от наших берегов.
