А если в центральную область попало два четких (с контрастными границами) объекта, находящихся на разной дистанции?
Например, танк, частично скрытый за домом. Половинки какого объекта должна совмещать машина?
А если цель менее контрастна, чем окружающие объекты? Например скытый за горящим домом танк?
Придется все же или наводчику распознавать и в честь этого крутить ручку, или писать анализ сцены. Это ужжжжжас, что за задача.