Танк Д-4 (или ТД - танк Дыренкова) разработан в 1930 году опытно-конструкторским и испытательным бюро УММ РККА под руководством Н.И. Дыренкова.
Опытный образец изготовлен в январе 1931 г. на Ижорском заводе. После пробного выезда по двору завода до конца доведен не были не пройдя предварительных заводских испытаний был разобран.
Конструктивные особенности - кратко - 2 спаренных карбюраторных двигателя Геркулес, оригинальная трансмиссия Дыренкова, комбинация железнодорожного и колесно-гусеничного хода, возможность подводного вождения, две вращающиеся башни.
