>Насколько понял, он имел в виду значительно более сложное - считывание местности своей ОЛС и сверку её с заложенной картой, как ТЕРКОМ у крылатых ракет.
Это сделано в ардупилот - как бы не 2015 год. Основная проблема - карты высот местности, вроде это засекреченная инфа.
