>да и с высотой все не так просто - есть высота по баро и по гпс
А есть еще и по высотометру, причем все три заходят в фильтр расчета некой усредненной.
>еше из высоты было удержание высоты по "лидару" - но оно там только для небольшой высоты работало - исчисляемая единиц метров.....
Ну это какой лидар-высотометр.
>ни о какой ориентации по высоте речи небыло
Ну как-же, есть режим TERRAIN_FOLLOWING, в котором высота полета автоматом выставляется залитой на флешку моделью высот местности. И эта карта используется при авто посадке в самолетной версии - расчет позиции идет и из нее.
