Исходные данные:
Основная опасность для танков (вообще бронетехники) в застройке - гранатометы и ПТРК. Стрельба по «броне» ведется при наличии визуального контакта.
Основные цели танков – выявленные заранее огневые точки в застройке. Эти цели стационарны.
Для подавления огневой точки танк выезжает из укрытия (высовывается из-за угла дома), производит стреляет по цели и возвращается в укрытие. В этот момент танк уязвим.
Для выполнения задачи надо лишить противника визуального контакта с танком и, в тоже время, оставить экипажу танка возможность видеть окружающую застройку и подавляемую огневую точку.
Предлагаемое решение:
Для скрытия танка от противотанковых средств ставить дымовую завесу вокруг места выезда танка.
Для экипажа танка, как минимум для командира, создать виртуальную реальность , отражающую реальное расположение строений и дорог в данном месте, с введенной меткой расположения огневой точки.
[61K]
В минимальной конфигурации для этого надо:
- создать 3Д карту города (уже есть в Яндекс и Гугл картах).
- «привязать» монитор в башне танка с направлением ствола орудия (для наводчика).
- «привязать» монитор, установленный перед мехводом, к продольной оси танка.
- «привязать» монитор командира танка к его (прибора) текущей ориентации (тангаж, крен, рысканье).
В минимальном варианте достаточно одного монитора (смартфона) для командира танка, синхронизированного с направлением ствола орудия. Можно просто примотать смартфон к казеннику пушки рядом с командиром. Командир сможет давать команды на движение/остановку мехводу . Наводчик в такой схеме не нужен.
Для большей точности ГЛОНАСС/GPS можно применять локальную систему дифференциальной коррекции. Она повысит точность до 10-20 см.
Монитор (смартфон) должен принимать сигналы ГЛОНАСС/GPS и иметь датчики тангажа, крена и рысканья (во всех смартфонах это уже есть).
В идеале надо встроить 3Д систему отображения в СУО танка и приборы мехвода, чтобы экипаж нажатием кнопки переключался в режим 3Д режим, продолжая наблюдение в штатные приборы.
Можно пофантазировать про режим совмещенной реальности, где на изображение реальных объектов накладывается вся интересующая танк информация: расположение противника, своих частей, минные поля и т.д. Причем все это можно было сделать еще несколько лет назад.
Вариант с навигацией и стрельбой с помощью смартфонов можно сделать «на коленке» и очень быстро. Дать денег паре-тройке программистских контор (только не государственных – эти будут делать несколько лет), пусть пишут приложение для смартфона. Все исходные данные уже есть – 3д карты городов, стрельбовые параметры пушек. Быстро протестировать – и в войска.
Разработанное ПО должно позволять добавлять/корректировать/удалять цели, получать их онлайн. Производить привязку положения смартфона к оси орудия и корпуса танка.
Главный вопрос - точность стрельбы. Она снизится, но, возможно, не очень сильно. К тому же стрельба в городе ведется на небольшую дистанцию. Применение системы дифференциальной коррекции повысит точность до приемлемой.
Яндекс-карты в режиме наложения текстуры на 3д объект.
[123K]
Варианты настройки и применения:
1. Установка на танк. Обучение экипажа.
2. Тестирование на «базе» перед выездом на стрельбу. Проверка синхронизации с пушкой, корпусом танка и наложения 3Д моделей домов на реальные дома поблизости.
3. Постановка дымовой завесы.
4. Выезд на огневую позицию и стрельба.
5. Возвращение на «базу».
В небоевом режиме система может работать как навигатор.
_3D_real_n.jpg)
_YAKarty.jpg)