Всё верно. Но в пределах части или её походной колонны
А вне части этот командир за свой волюнтаризм вполне мог удостоиться чести руководить строевыми занятиями на плацу комендатуры. (если этот командир части не являлся начальником гарнизона.))) )
Да и камеры для старших офицеров на гарнизонной гауптвахте были в наличии.)
А в пределах части - пиши конспект и приказ - и волюнтаризствуй.