>>большинство снимков "мыльные", что указывает на слишком долгую выдержку. Возможно, надо учесть вибрацию от мотора, не знаю. Но щелкать надо быстрее.
>
>Плохая стабилизация и, по видимости, отсутствует математика, компенсирующая динамическую нерезкость.
Для аппарата, слепленного "на коленке" и обеспечивающего аэрофоторазведку в современное время - просто феноменальный результат.