>Что же касается автоматической работы, без передачи телеметрии наружу... ждём новых интересных прошивочек для полётных контроллеров.
Возможно с помощью бортовых датчиков можно как в большой авиации высчитывать параметры полета и выявлять отклонения от нормы для реакции.