Если не считать небольших партий капремонта с модернизацией.
Полноценное производство - фактически с БТР-80 в 84-м. До этого пару лет ограниченная сборка "спецмашин" на базе 70-ого, пока завод из агрегатного реконструировали.
Как агрегатное производство ГАЗа - с начала 70-х.