рой - это группа аппаратов без индивидуальных заданий, работающий как целое. Задание на каждый данный момент просчитывается и назначается конкретному исполнителю.
Похоже на работу пехоты - колет штыком тот, кто добежал.
При очень большом рассредоточении равномерность в определении функций, конечно, падает. Но всё-таки это не определяющее понятие.
