Это практически единственный вклад собственно Рима.
Но вклад весьма относительный. Дело в том, что собственно римское право - большая путанница. Это ОЧЕНЬ сырое дело, доведенное до удобоваримой формы позже, в средние века, ПОСЛЕ ренессанса, т.е. 14 века. Да и ИМХО система тоже так себе - англосаксонская лучше и практичней.
Все остальное - и принципы венного строительства, и государственного до сих пор все относили к Греции и (в части военного строительства) - к Македонии.
Что дал Рим - коллосальный опыт колониальной политики.