>Тем не менее - может стоит вместо "командира в люке" и пехоты на броне сделать БТР/БМП с раскрывающейся крышей? Простейшее (на мой взгляд) решение - развернуть люки на крыше БМП (БМП-1 к примеру)так, чтобы они откидывались "на борта", а не к центру. Полностью откинутый большой двустворчатый люк делает БМП/БТР открытым сверху и работает как доп. экраны на бортах. Открытый до вертикального положения, люк увеличивает высоту борта и позволяет бойцу наблюдать за местностью (из-за кромки люка, к примеру).
Как я понимаю не совсем то что хотите Вы,
но близко