>Что-то до битвы при Никополе упоминания об их использовании не припоминаю, но не могли же их турки только тогда и придумать?
Предполагают, что турецкие янычары заимствовали рогатки у английских лучников, вероятно, через Италию (где английские наёмники были весьма популярны с 1360-х гг.)
Но это не "скрытное минирование местности", а скорее нечто вроде "противоконных щитов".