|
|
От
|
Чобиток Василий
|
|
|
К
|
All
|
|
|
Дата
|
06.09.2000 12:07:02
|
|
|
Рубрики
|
Прочее;
|
|
Определение радиуса поворота (Динамику)
Привет!
>>>А вот в другой умной книжке 46-го года, при развороте вокруг центра тяжести именно R=B/2. B - это ширина танка.
Кстати, забыл поправить В - не ширина танка, а ширина колеи.
>>Потому Барятинский и делает такие ляпы с указанием радиуса поворота - пользуется книжками 1946 года.
>
>этого самого "радиуса разворота" ?
Дадим определение: "Радиус поворота танка - расстояние от центра поворота до центра масс танка".
Центр поворота - точка, вокруг которой осуществляется поворот. Если считать центр поворота жестко связанным с танком, то его скорость относительно поверхности земли должна быть равна нулю.
>Точнее как это понимаешь ты.
Это не я так понимаю, а так понимает классическая теория движения танка, впрочем, как и классическая физика рассматривает движение тела не по крайним точкам, а применительно к центру масс.
>А книжка, между прочим, очень даже ничего. "Танк" называется.
Есть у меня эта книжка, только более позднего издания.
Теперь так:
- При повороте вокруг центра масс (перематывание гусениц в разные стороны): R=0
- При повороте вокруг заторможенной гусеницы: R=B/2
- При повороте с двумя движущимися гусеницами с разными скоростями: R>B/2
- Прямолинейное движение: R=[бесконечность]
С уважением, В.Чобиток http://armor.kiev.ua/