>Написано где-либо в источниках, какой был принцип наследования княжеской власти в Киевской Руси? По линии старших сыновей, старшему в роду или же как Бог на душу положит?
От старшего брата к младшему. От младшего дяди к старшему племяннику (старший сын старшего брата).
Если отец не успевал стать ВК, то потомки лишались права стать ВК.