Для упорядочения беспорядка происходили княжеские съезды, где всяческие отклонения осуждались. Два съезда по крайней мере. Для галицкого княжества принималось на одном из них специальное исключение о наследовании сыном, именно по причине просьбы тогдашнего князя, которому удалось добиться хороших отношений с местными. Общий принцип - русская земля находится во владении князей как некоей разветвленной семьи.
Прекращение лествичной системы и переход к династическому принципу было формально-юридически определено народным собранием Москвы по-моему при Василии II Тёмном, что было основанием для отвержения претензий Шемячичей.
Вообще для князей было существенно, законно его сидение на данном столе или нет.
