Вообще-то, своё начало идея нанороботов у Лема берёт ещё в "Непобедимом".
Механические "мушки", как продукт эволюции роботов. А потом да, - был "Мир на Земле" - в развитие концепции, и - "Осмотр на месте", где идея была доведена до абсолюта ("Этические роботы, - "быстры" в русском переводе").
Ну и нелишне вспомнить статью что-то вроде "Системы вооружения XXII века: эволюция наоборот".
