Вернее, жандармское. Рыцарь - понятие сословное, войска кондотьеров вооружены были по-рыцарски и, как правило, состояли из обедневших дворян, виртуозно владеющих конем и копьем. Сами кондотьеры (командиры наемных отрялов) весьма часто были герцогами и графьями, из обиженных.