>СУ-76 - это самоходный вариант ЗиС-3 (кстати, самого массового орудия ВОВ), отличающийся положительными касчествами.
Как раз ОСА-76 - самодвижущийся бронированный вариант ЗИС-3, а вот СУ-76 - в девичестве "штурмовой танк без башни", а вернее - попытка вооружить Т-70 76-мм пушкой, аналогичной той, что стояла на Т-34.