Сам в детстве пробовал делать щиты и с тем и с другим удержанием (не реплики, конечно, просто толстая фанера с ручкой или ремнем и ручкой). Помню, что "греческий вариант" существенно удобнее и в плане удержания и в плане отражения ударов.
В чем причина такого исторического зигзага?
В голову приходит только то, что большие римские скутумы были не особо толстыми, и при удержании за одну точку, меньше вероятность поражения руки при пробитии щита стрелой/дротиком. А в раннем средневековье просто носили так по привычке.