И получаем вопрос-надо пехоте СПГ, если одноразовы РПГ и навороченым прицелом может выстрелить на 0.5 км прицельно гранату? Нет не нужны, у механизированой пехоты есть более эфективные средства.
Многоразовый РПГ потяжелел только из-за необходимости боротся с современной бронетехникой, вот в качестве противопехотного средства он остался на том же уровне что был раьше и не полез ни на какие уровни выше, т.е. РПГ-7 с ОГ-7 или ..пг-7ВЛ как был оружием отделения так и остался, остальное погоня за танками и увеличение противопехотных/фортификационных свойств, в результате или одноразовый ТПК с прицеом или СПГ. Первый вариант для отделения-втрой выше, но второй уже не многоразовый РПГ.